홈도입 사례
Humanoid · Mobile Manipulator
물류 현장에 선 양팔 로봇.
2026년 휴머노이드로봇 실증 지원사업에 참여기업으로 선정되어, 인천 물류로봇 실증 현장에서 모바일 매니퓰레이터를 검증하고 있습니다.
실증 현장
물류 현장에서 검증하는 양팔 모바일 매니퓰레이터
진열대 피킹부터 박스 작업까지, 사람이 하던 물류 작업을 실제 설비 위에서 시험합니다.
실증 사업
휴머노이드로봇 실증 지원사업
선정
2026년 휴머노이드로봇 실증 지원사업 참여기업으로 선정되었습니다.
전담 기관
한국로봇산업진흥원
실증 내용
물류 피킹 현장에서 모바일 매니퓰레이터가 진열대 피킹, 피킹 존 주행, 박스 작업을 수행하는지 검증합니다.
Pharos 연결
실증에서 놓친 물건도 Pharos의 학습 데이터가 됩니다
물류 현장의 물건은 모양도, 놓인 자리도 매번 다릅니다. 로봇이 집지 못한 순간과 사람이 대신 처리한 기록이 Pharos에 쌓이면, 다음에는 로봇이 혼자 해냅니다.
01
관제 화면에 연결
로봇의 위치와 상태, 작업 진행을 Pharos 관제 화면에서 다른 로봇과 함께 봅니다.
02
개입 기록 축적
집기에 실패하거나 사람이 대신 처리한 순간이 함께 남습니다. 그 순간이 학습의 출발점입니다.
03
Pharos 학습
사람이 대신 처리한 상황을 Pharos가 학습해, 같은 상황에서 로봇이 혼자 해내는 범위를 넓힙니다.
