피지컬 AI란
챗GPT로 대표되는 생성형 AI가 디지털 세계를 바꿨다면, 다음 물결은 피지컬 AI(몸을 가진 인공지능)입니다. 인공지능이 로봇이라는 몸을 얻어 현실 공간을 인식하고, 스스로 판단해 움직이는 기술이 교육, 의료, 돌봄, 제조 현장으로 빠르게 확산되고 있습니다.
패스파인더는 엣지 AI(기기에서 직접 처리하는 인공지능) 기반의 실시간 판단, 원격 제어, 감성 인지 상호작용 기술을 자체 확보하고, 이를 AI 교육 로봇 Findee, AI 헬스케어 로봇 Bodee, AI 반려로봇 Mindee로 제품화하고 있습니다.
Technology Stack
클라우드 의존 없이 로봇 내부에서 직접 AI를 처리하는 엣지 AI 기술입니다. 네트워크 지연 없는 실시간 판단, 통신 비용 절감, 그리고 영상·음성 데이터가 외부로 나가지 않는 개인정보 보호를 동시에 실현합니다.
웹 브라우저만으로 로봇을 실시간 제어하고 모니터링합니다. 별도 앱 설치 없이 저지연 영상 스트리밍과 양방향 제어를 구현해, 교육 현장부터 원격 관제까지 폭넓게 활용됩니다.
사용자의 표정, 음성, 행동 패턴을 분석해 감성 상태를 인식하고 맞춤형 상호작용을 제공합니다. 고려대학교와의 산학협력으로 연구 중인 이 기술은 노인 돌봄 로봇 Mindee의 핵심 엔진입니다.
챗GPT 등 대규모 언어모델(LLM) 기반 AI 에이전트와 챗봇을 로봇에 연동해 자연어 대화형 인터페이스를 제공합니다. 음성으로 로봇에게 지시하고, 로봇이 상황을 설명하는 자연스러운 상호작용을 구현합니다.
Common Core Engine
Common Core Engine(공통 인공지능 엔진)은 카메라·센서·마이크로 들어온 정보를 하나로 통합하고 현장에서 즉시 응답을 완결하는 자체 개발 엣지 AI 엔진입니다. 도메인이 바뀌어도 엔진은 그대로 — 정의 파일만 교체해 새로운 시장으로 확장합니다.
바디 · 파인디 · 마인디 도메인 서비스
도메인별 데이터셋·규칙·화면만 교체하는 플러그인 구조
Pharos 웹 관제 플랫폼
다중 현장 로봇 등록·원격 맵핑·상태 관제
Common Core Engine — 5계층 처리 파이프라인
센서 데이터 → 멀티모달 인식 → 상황 판단 → 행동 생성 → 오케스트레이션
엣지 컴퓨팅 모듈 + 센서·액추에이터
Jetson·RK3588급 모듈에서 클라우드 없이 실시간 추론
3D 자세·행동·음성·사물을 멀티모달로 인식
규칙 기반 안전망 + 학습 기반 맥락 판단의 이중 구조
음성 안내·화면 피드백·로봇 제어·보호자 알림을 즉시 실행
결과를 기록·학습해 다음 개입을 더 정교하게
Pharos (파로스) — 로봇 통합 관제
Pharos는 여러 현장에 배포된 로봇을 하나의 화면에서 관제하는 자체 개발 웹 플랫폼입니다. 개념이 아니라 실제 도입 현장에서 운영 검증을 마친 소프트웨어 자산입니다.
실제 관제 화면 · 보안상 흐림 처리
QR·등록 코드만으로 신규 로봇을 현장에 배치합니다. 기술 전문가 없이도 배포 절차가 표준화되어 다지점 확장이 빠릅니다.
로봇이 스스로 만든 공간 지도(SLAM)를 웹에서 확인·편집하고 서비스 영역, 이동 경로, 안전 구역을 원격으로 지정합니다. 지점 방문 없이 운영을 조정합니다.
배터리·온도·이벤트·에러 로그를 통합 조회하고 이상 신호는 즉시 알림. 네트워크가 끊겨도 로컬 큐가 이벤트를 보관해 유실이 없습니다.
Edge Optimization
4가지 최적화 기법의 조합으로 엣지 모듈에서도 대형 모델급 인식 성능을 실시간으로 구현합니다.
큰 교사 모델의 지식을 작은 학생 모델로 이전해 크기를 줄이면서 정확도를 유지합니다.
중요도가 낮은 뉴런과 연결을 제거해 연산량을 근본적으로 줄입니다.
복잡한 계산을 더 가벼운 정수 계산으로 바꿔 메모리 사용량과 반응 지연을 함께 줄입니다.
한국인의 체형·행동·발화 데이터로 파인튜닝해 글로벌 모델 대비 도메인 적합도 우위를 만듭니다.
Applications
파이썬·AI 코딩과 자율주행을 배우는 교육 로봇 키트.
Findee 보기 →30년 데이터 기반 정밀 건강 분석·맞춤 케어.
Bodee 보기 →감성 인지 AI 반려로봇으로 어르신 정서·안전 케어.
Mindee 보기 →엣지 AI 비전 모니터링, MES 등 생산 시스템 연계 협력 개발.
협력 문의 →FAQ
피지컬 AI는 인공지능이 화면 속 소프트웨어에 머물지 않고 로봇 같은 물리적 실체를 통해 현실 세계를 인식하고 행동하는 기술입니다. 패스파인더는 교육·헬스케어·돌봄 분야에 피지컬 AI 로봇을 적용하고 있습니다.
둘 다 클라우드가 아닌 기기 가까이에서 AI를 실행하는 기술입니다. 패스파인더의 로봇은 온디바이스 AI 추론 엔진을 탑재해 네트워크 지연 없는 실시간 판단과 개인정보 보호를 동시에 실현합니다.
AI 교육(코딩 로봇), 헬스케어(건강 분석 로봇), 실버케어(노인 돌봄 로봇)에 적용 중이며, AI 에이전트·챗봇 연동과 스마트팩토리 현장 모니터링 등 산업 분야 협력도 가능합니다.
